AHRS بىلەن IMU: ئوخشىماسلىقنى چۈشىنىش

يول باشلاش ۋە ھەرىكەت ئىز قوغلاش جەھەتتە ، AHRS (پوزىتسىيە ۋە ماۋزۇ پايدىلىنىش سىستېمىسى) ۋە IMU (ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى) ئىنتايىن مۇھىم رول ئوينايدىغان ئىككى ئاچقۇچلۇق تېخنىكا. AHRS ۋە IMU ھەر ئىككىسى جىسىمنىڭ يۆنىلىشى ۋە ھەرىكىتى ھەققىدە توغرا سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ، ئەمما ئۇلار زاپچاس ، ئىقتىدار ۋە سىرتقى پايدىلىنىش ساھەلىرىگە تايىنىش جەھەتتە ئوخشىمايدۇ.

AHRS ، ئىسمىدىن مەلۇم بولغىنىدەك ، جىسىمنىڭ پوزىتسىيىسى ۋە ماۋزۇسىنى بەلگىلەشتە ئىشلىتىلىدىغان پايدىلىنىش سىستېمىسى. ئۇ تېزلىك ئۆلچەش ئەسۋابى ، ماگنىتلىق ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە گىرىسكوپتىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئۇلار بىرلىكتە ھەرىكەت قىلىپ ، جىسىمنىڭ بوشلۇقتىكى يۆنىلىشىنى ئەتراپلىق چۈشىنىدۇ. AHRS نىڭ ھەقىقىي پايدىلىنىشى يەرشارىنىڭ تارتىش كۈچى ۋە ماگنىت مەيدانىدىن كەلگەن بولۇپ ، ئۇ يەر شارىنىڭ پايدىلىنىش رامكىسىغا سېلىشتۇرغاندا جىسىملارنىڭ ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى توغرا بەلگىلىيەلەيدۇ.

IMU بولسا ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى بولۇپ ، بارلىق ھەرىكەتلەرنى سىزىقلىق ۋە ئايلانما زاپچاسلارغا پارچىلىيالايدۇ. ئۇ سىزىقلىق ھەرىكەتنى ئۆلچەيدىغان تېزلەتكۈچ ۋە ئايلىنىش ھەرىكىتىنى ئۆلچەيدىغان گىروسكوپتىن تەركىب تاپقان. AHRS بىلەن ئوخشىمايدىغىنى ، IMU يۆنىلىشنى بەلگىلەش ئۈچۈن يەرشارىنىڭ تارتىش كۈچى ۋە ماگنىت مەيدانى قاتارلىق تاشقى پايدىلىنىش ساھەلىرىگە تايانمايدۇ ، ئۇنىڭ مەشغۇلاتىنى تېخىمۇ مۇستەقىل قىلىدۇ.

AHRS بىلەن IMU نىڭ ئاساسلىق پەرقى ئۇلارنىڭ ئىچىدىكى سېنزورنىڭ سانى ۋە تۈرى. IMU غا سېلىشتۇرغاندا ، AHRS ئادەتتە قوشۇمچە ماگنىت مەيدانى سېنزورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ AHRS ۋە IMU دا ئىشلىتىلىدىغان سېنزور ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بىناكارلىق پەرقىدىن بولغان. AHRS ئادەتتە تۆۋەن تەننەرخلىق MEMS (مىكرو ئېلېكتىرو مېخانىكىلىق سىستېما) سېنزورنى ئىشلىتىدۇ ، گەرچە تەننەرخى يۇقىرى بولسىمۇ ، ئەمما ئۆلچەشتە يۇقىرى شاۋقۇن دەرىجىسىنى نامايان قىلىشى مۇمكىن. ۋاقىتنىڭ ئۆتىشىگە ئەگىشىپ ، بۇ جىسىمنىڭ قىياپىتىنى بەلگىلەشتە توغرا بولماسلىقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، سىرتقى پايدىلىنىش ساھەسىگە تايىنىپ تۈزىتىشنى تەلەپ قىلىدۇ.

بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، IMU غا نىسبەتەن مۇرەككەپ سېنزور ئورنىتىلغان ، مەسىلەن ئوپتىك تالالىق گىروسكوپ ياكى مېخانىكىلىق گىروسكوپ قاتارلىقلار ، MEMS گىرىسكوپىغا سېلىشتۇرغاندا تېخىمۇ ئېنىق ۋە توغرىلىق دەرىجىسى يۇقىرى. گەرچە بۇ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى گىروسكوپنىڭ تەننەرخى كۆرۈنەرلىك قىممەت بولسىمۇ ، ئەمما ئۇلار تېخىمۇ ئىشەنچلىك ۋە مۇقىم ئۆلچەش بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ھەمدە سىرتقى پايدىلىنىش ساھەلىرىگە تۈزىتىش ئېھتىياجىنى ئازايتىدۇ.

بازارشۇناسلىق نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، بۇ پەرقلەرنىڭ نېمىدىن دېرەك بېرىدىغانلىقىنى چۈشىنىش كېرەك. AHRS سىرتقى پايدىلىنىش ساھەسىگە تايىنىدۇ ، يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى مۇھىم بولمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن تېجەشلىك ھەل قىلىش چارىسى. ئۇنىڭ سىرتقى ساھەنىڭ قوللىشىغا قارىماي توغرا يۆنىلىشلىك سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەش ئىقتىدارى بىر قاتار سودا ۋە سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدۇ.

IMU بولسا ئېنىقلىق ۋە توغرىلىقنى تەكىتلەپ ، ئاۋىئاتسىيە ، مۇداپىئە ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يول باشلاش سىستېمىسى قاتارلىق ئىشەنچلىك ۋە مۇقىم ئۆلچەش ئىنتايىن مۇھىم بولغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. گەرچە IMU تېخىمۇ كۆپ بەدەل تۆلىشى مۇمكىن بولسىمۇ ، ئەمما ئۇلارنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە تاشقى پايدىلىنىش ساھەسىگە تايىنىشچانلىقى تۆۋەنلەپ ، توغرىلىق دەرىجىسىگە دەخلى-تەرۇز قىلالمايدىغان كەسىپلەرنىڭ جەلپ قىلىش كۈچىگە ئايلىنىدۇ.

يىغىپ ئېيتقاندا ، AHRS ۋە IMU يۆنىلىش ۋە ھەرىكەتنى ئۆلچەشتە كەم بولسا بولمايدىغان قورال ، ھەر بىر قورالنىڭ ئۆزىگە خاس ئەۋزەللىكى ۋە ئويلىشىشى بار. بۇ تېخنىكىلارنىڭ پەرقىنى چۈشىنىش مەلۇم قوللىنىشچان پروگراممىغا ئەڭ مۇۋاپىق ھەل قىلىش چارىسىنى تاللىغاندا توغرا قارار چىقىرىشتا ئىنتايىن مۇھىم. مەيلى AHRS دىكى سىرتقى پايدىلىنىش ساھەسىگە تەننەرخىگە تايىنىش بولسۇن ياكى IMU نىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقى ۋە توغرىلىقى بولسۇن ، ھەر ئىككى تېخنىكا ئوخشىمىغان كەسىپ ئېھتىياجىنى قاندۇرىدىغان ئۆزگىچە قىممەت تەكلىپلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.