تېز تەرەققىي قىلىۋاتقان تېخنىكا مەنزىرىسىدە ، ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU) يول باشلاش سىستېمىسىدىن ئاپتوماتىك ماشىنىلارغىچە بولغان قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى سۈپىتىدە ئالاھىدە كۆزگە كۆرۈنەرلىك. بۇ ماقالە IMU نىڭ ئاساسىي پرىنسىپلىرى ، قۇرۇلما تەركىبلىرى ، خىزمەت شەكلى ۋە تەڭشەش تېخنىكىسى قاتارلىقلارنى چوڭقۇر تەتقىق قىلىپ ، ئۇنىڭ زامانىۋى تېخنىكىدىكى مۇھىملىقىنى تولۇق چۈشىنىدۇ.
IMU نىڭ پرىنسىپلىرى نيۇتوننىڭ تۇنجى ھەرىكەت قانۇنىيىتى ۋە بۇلۇڭلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى قوغداش قانۇنىيىتىدە يىلتىز تارتقان. بۇ قانۇنلارغا ئاساسەن ، ھەرىكەتتىكى جىسىم تاشقى كۈچ تەرىپىدىن ھەرىكەتلەنمىسە ھەرىكەتتە قالىدۇ. IMU لار بۇ پرىنسىپتىن پايدىلىنىپ ، جىسىم باشتىن كەچۈرگەن ئېنىرتسىيە كۈچى ۋە بۇلۇڭلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى ئۆلچەيدۇ. تېزلىنىش ۋە بۇلۇڭلۇق تېزلىكنى ئىگىلەش ئارقىلىق ، IMU بوشلۇقتىكى جىسىمنىڭ ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى ۋاسىتىلىك يەكۈنلىيەلەيدۇ. بۇ ئىقتىدار ئېنىق يول باشلاش ۋە ھەرىكەت ئىز قوغلاشنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىنتايىن مۇھىم.
IMU نىڭ قۇرۇلمىسى
IMU نىڭ قۇرۇلمىسى ئاساسلىقى تېزلەتكۈچ ۋە گىروسكوپتىن ئىبارەت ئىككى ئاساسىي تەركىبتىن تەركىب تاپقان. تېزلەتكۈچ بىر ياكى بىر قانچە ئوقنى بويلاپ سىزىقلىق تېزلىنىشنى ئۆلچەيدۇ ، گىرىسكوپ بولسا بۇ ئوقلارنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى ئۆلچەيدۇ. بۇ سېنزورلار بىرلىكتە جىسىم ھەرىكىتى ۋە يۆنىلىشنى ئەتراپلىق كۆرسىتىدۇ. بۇ ئىككى تېخنىكىنىڭ بىرلىشىشى IMU لارنى توغرا ، دەل ۋاقتىدا سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇلارنى ئالەم قاتنىشى ، ماشىنا ئادەم ۋە ئىستېمال ئېلېكترون قاتارلىق ھەر قايسى ساھەلەردە كەم بولسا بولمايدىغان قورالغا ئايلاندۇرىدۇ.
IMU قانداق ئىشلەيدۇ
IMU نىڭ مەشغۇلات شەكلى تېزلىك ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە گىرىسكوپتىكى سانلىق مەلۇماتلارنى بىرىكتۈرۈش ۋە ھېسابلاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ جەريان IMU نىڭ جىسىمنىڭ پوزىتسىيىسى ۋە ھەرىكىتىنى ئىنتايىن ئېنىقلىق بىلەن بەلگىلىيەلەيدۇ. توپلانغان سانلىق مەلۇماتلار مۇرەككەپ ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق بىر تەرەپ قىلىنىپ ، شاۋقۇننى سۈزۈپ ، توغرىلىقىنى ئۆستۈرىدۇ. IMU لارنىڭ كۆپ خىللىقى ئۇلارنىڭ ئايروپىلاندىكى يول باشلاش سىستېمىسى ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق تېلېفوندا ھەرىكەت ئىز قوغلاش ۋە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ مۇقىملىقىنى كونترول قىلىش قاتارلىق كۆپ خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ. تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، IMU نىڭ قوللىنىشچان پروگراممىلىرى داۋاملىق كېڭىيىپ ، ئاپتوماتىك ھەيدەش ۋە ماشىنا ئادەمدە يېڭىلىق يارىتىشقا يول ئاچتى.
گەرچە IMU نىڭ ئىقتىدارى ئىلغار بولسىمۇ ، ئەمما ئۇلار رىقابەتسىز ئەمەس. تولۇقلاش ، كۆلەملەشتۈرۈش ۋە يۆتكىلىش خاتالىقى قاتارلىق ھەر خىل خاتالىقلار ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقىغا كۆرۈنەرلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ. بۇ خاتالىقلار سېنزورنىڭ مۇكەممەل بولماسلىقى ، مۇھىت شارائىتى ۋە مەشغۇلات چەكلىمىسى قاتارلىق ئامىللار كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ ئېنىقسىزلىقنى ئازايتىش ئۈچۈن ، تەڭشەش ئىنتايىن مۇھىم. تەڭشەش تېخنىكىسى بىر تەرەپلىمە تەڭشەش ، كۆلەم ئامىلىنى تەڭشەش ۋە تېمپېراتۇرىنى تەڭشەشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ھەر بىرى IMU چىقىرىشنىڭ ئىشەنچلىكلىكىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. قەرەللىك تەڭشەش IMU نىڭ ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ ئىقتىدارىنى ساقلىشىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، ھالقىلىق قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ ئىشەنچلىك تاللىشىغا ئايلاندۇردى.
خۇلاسە
ئېنىرتسىيە ئۆلچەش ئۈسكۈنىلىرى زامانىۋى يول باشلاش ، ئاۋىئاتسىيە ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئۇل تېشىغا ئايلاندى. ئۇنىڭ ھەرىكەت ۋە يۆنىلىشنى توغرا ئۆلچەش ئىقتىدارى ئۇنى ھەر خىل كەسىپلەر ئارا قىممەتلىك قىلىدۇ. IMU نىڭ پرىنسىپى ، قۇرۇلمىسى ، خىزمەت شەكلى ۋە تەڭشەش تېخنىكىسىنى چۈشىنىش ئارقىلىق ، ئالاقىدار تەرەپلەر ئۆزلىرىنىڭ يوشۇرۇن كۈچىنى تولۇق تونۇپ يېتىپ ، ئۆز ساھەسىدە يېڭىلىق يارىتىشنى ئىلگىرى سۈرەلەيدۇ. بىز IMU نىڭ ئىقتىدارى ئۈستىدە داۋاملىق ئىزدىنىۋاتقان ۋاقتىمىزدا ، كەلگۈسىدىكى تېخنىكا ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ تەرەققىياتى ۋە ئەتراپىمىزدىكى دۇنيا بىلەن بولغان ئالاقىمىزنى شەكىللەندۈرىدىغان زور ئۈمىدلەر بار.
يوللانغان ۋاقتى: 10-ئاينىڭ 15-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە