ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU) ۋە ئۇلارنىڭ پوزىتسىيە ھەل قىلىش ئۇسۇللىرىنى ئۆگىنىۋېلىڭ

ئۇچقاندەك تەرەققىي قىلىۋاتقان تېخنىكا دۇنياسىدا ،ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU)ئالەم قاتنىشىدىن تارتىپ ماشىنا سىستېمىسىغىچە بولغان ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ھالقىلىق تەركىب سۈپىتىدە ئالاھىدە كۆزگە كۆرۈنەرلىك. بۇ ماقالە IMU نىڭ مۇرەككەپلىكى ، ئىقتىدارى ۋە پوزىتسىيە ھەل قىلىشتىكى مۇھىم رولى قاتارلىق مەزمۇنلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

 

#### IMU دېگەن نېمە؟

 

Anئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU)ئۇ ئالاھىدە كۈچ ، بۇلۇڭلۇق سۈرئەت ۋە بەزىدە ئەتراپىدىكى ماگنىت مەيدانىنى ئۆلچەيدىغان مۇرەككەپ ئۈسكۈنىدۇر. ئۇ ئاساسلىقى ئۈچ ئۆلچەملىك بوشلۇقتىكى جىسىملارنىڭ يۆنىلىشى ۋە ھەرىكىتىنى ئېنىقلاشقا ئىشلىتىلىدۇ. IMU بىر بەلۋاغ ئېنىرتسىيە يول باشلاش سىستېمىسى ، يەنى ئۇ ھەرىكەتچان زاپچاسلارنىڭ مەشغۇلات قىلىشىنى تەلەپ قىلمايدۇ ، ئۇنى ئىخچام ۋە ئىشەنچلىك قىلىدۇ.

 

#### IMU نېمە قىلالايدۇ؟

 

IMU نىڭ ئىقتىدارى ئىنتايىن كەڭ. ئۇ جىسىملارنىڭ ھەرىكىتىنى ئىز قوغلايدۇ ، يول باشلاش ، مۇقىملىق ۋە كونترول سىستېمىسى ئۈچۈن مۇھىم سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئالەم بوشلۇقىدا ، IMU ئايروپىلان ۋە ئالەم كېمىسىدە يۆنىلىش ۋە يۆنىلىشنى ساقلاش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ماشىنا قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئۇلار ماشىنىنىڭ مۇقىملىقى ۋە يول باشلاش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ ، بولۇپمۇ GPS سىگنالى ئاجىز ياكى ئىشلەتكىلى بولمايدىغان مۇھىتتا. بۇنىڭدىن باشقا ، IMU ماشىنا ئادەم ، مەۋھۇم رېئاللىق ۋە كۆچمە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئايرىلماس بىر قىسمى بولۇپ ، ئېنىق ھەرىكەت ئىز قوغلاش ۋە ئىشلەتكۈچىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشىنى تەمىنلەيدۇ.

 

#### IMU نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ؟

 

IMU ئادەتتە تېزلەتكۈچ ، گىروسكوپ ۋە بەزىدە ماگنىتلىق ئۆلچەشتىن ئىبارەت ئۈچ ئاساسلىق تەركىبنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تېزلەتكۈچ ئۈچ ئوق (X ، Y ۋە Z) بويلاپ سىزىقلىق تېزلىنىشنى ئۆلچەيدۇ ، گىرىسكوپ بولسا بۇ ئوقلارنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى ئۆلچەيدۇ. بەزى ئىلغار IMU لار يەنە ماگنىتومېتىرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، يەرشارىنىڭ ماگنىت مەيدانىغا سېلىشتۇرغاندا قوشۇمچە يۆنىلىش سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ سېنزورلارنىڭ بىرىكىشى IMU نى ھەرىكەت ۋە يۆنىلىشلىك سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ.

 

#### IMU خىزمەت پرىنسىپى

 

IMU نىڭ خىزمەت پىرىنسىپى ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىرلەشتۈرۈشنى ئاساس قىلىدۇ. تېزلەتكۈچ تېزلىكنىڭ ئۆزگىرىشىنى بايقايدۇ ، گىرىسكوپ بولسا بۇلۇڭ ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئۆلچەيدۇ. بۇ ئۆلچەشلەرنى ئۈزلۈكسىز ئەۋرىشكە ئېلىپ تەكشۈرۈش ئارقىلىق ، IMU ئوبيېكتنىڭ ھازىرقى ئورنى ۋە يۆنىلىشىنى ھېسابلاپ چىقالايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، دىققەت قىلىشقا ئەرزىيدىغىنى شۇكى ، IMU نىسپىي ئورۇن بەلگىلەش ئۇچۇرى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، يەنى ئۇ مەلۇم بىر مەنبەدىن ھەرىكەتنى ئىز قوغلايدۇ ، ئەمما مۇتلەق ئورۇن ئۇچۇرى بىلەن تەمىنلىمەيدۇ.

 

ئۇلارنىڭ ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ، IMU دائىم يەر شارى ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى (GPS) تېخنىكىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن. گەرچە GPS مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش بىلەن تەمىنلىگەن بولسىمۇ ، ئەمما شەھەر ئۆستەڭلىرى ياكى قويۇق ئورمان قاتارلىق بەزى مۇھىتلاردا ئىشەنچسىز بولىدۇ. بۇ خىل ئەھۋال ئاستىدا ، IMU GPS سىگنالىنىڭ زىيىنىنى تولۇقلاپ ، ماشىنا ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ توغرا يول باشلىشىنى ساقلاپ ، «يۈتۈپ كېتىش» تىن ساقلايدۇ.

 

#### خۇلاسە

 

خۇلاسە ،ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU)زامانىۋى يول باشلاش ۋە ھەرىكەت ئىز قوغلاش سىستېمىسىدا ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدىغان ئىنتايىن مۇھىم تېخنىكا. تېزلەتكۈچ ۋە گىروسكوپنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، IMU جىسىمنىڭ يۆنىلىشى ۋە ھەرىكىتىنى بەلگىلەيدىغان مۇھىم سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇ نىسپىي ئورۇن بەلگىلەش ئۇچۇرى بىلەن تەمىنلىگەن بىلەن ، ئۇنىڭ GPS تېخنىكىسى بىلەن بىرلىشىشى ئابونتلارنىڭ قىيىن مۇھىتتىمۇ توغرا يول باشلىشىنى ساقلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. تېخنىكىنىڭ داۋاملىق تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، IMU يەنىلا كەسىپلەر ئارا يېڭىلىق يارىتىش ھەل قىلىش لايىھىسىنىڭ تەرەققىياتىنىڭ ئۇل تېشى بولۇپ ، بىخەتەرلىك ، ئۈنۈم ۋە ئىشلەتكۈچى تەجرىبىسىنى ئۆستۈرىدۇ.

 

مەيلى ئالەم قاتنىشى ، ماشىنا ياكى ماشىنا ئادەمدە ئىشلەڭ ، IMU نىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى چۈشىنىش ئىلتىماسىڭىزدىكى تولۇق يوشۇرۇن ئىقتىدارنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشتا ئىنتايىن مۇھىم.