ئورۇن بەلگىلەش ساھەسىدىكى ئاپتوماتىك ھەيدەش سىستېمىسىنىڭ ئاخىرقى مۇداپىئە لىنىيىسى - IMU

تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىۋاتقان ئاپتوماتىك ھەيدەش ساھەسىدە ، توغرا ۋە ئىشەنچلىك ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسىنىڭ ئېھتىياجى ئەزەلدىن جىددىي بولۇپ باقمىغان. ھەر خىل تېخنىكىلار ئىچىدە ،ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU)ئەڭ ئاخىرقى مۇداپىئە لىنىيىسى سۈپىتىدە كۆزگە كۆرۈنۈپ ، تەڭداشسىز ئورۇننىڭ توغرىلىقى ۋە چىدامچانلىقى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئاپتوماتىك ماشىنىلار مۇرەككەپ مۇھىتتا ماڭغاندا ، IMU ئەنئەنىۋى ئورۇن بەلگىلەش ئۇسۇلىنىڭ چەكلىمىسىنى كۈچلۈك ھەل قىلىش رولىنى ئوينايدۇ.

IMU نىڭ ئەڭ مۇھىم ئەۋزەللىكى شۇكى ، ئۇلار تاشقى سىگنالدىن مۇستەقىل. سۈنئىي ھەمراھ بىلەن قاپلىنىشقا تايىنىدىغان GPS ياكى تۇيغۇنىڭ سۈپىتى ۋە ئالگورىزىمنىڭ ئىقتىدارىغا تايىنىدىغان يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى خەرىتىلەرگە ئوخشىمايدىغىنى ، IMU مۇستەقىل سىستېما سۈپىتىدە ھەرىكەت قىلىدۇ. بۇ قارا قۇتا ئۇسۇلى IMU نىڭ باشقا ئورۇن بەلگىلەش تېخنىكىسىغا ئوخشاش يوچۇقلارغا دۇچ كەلمەيدىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. مەسىلەن ، GPS سىگنالى شەھەر ئۆستەڭلىرى ياكى ئېغىر ھاۋارايى شارائىتىنىڭ توسقۇنلۇقىغا ئۇچرىشى مۇمكىن ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى خەرىتە مۇھىتنىڭ ھەقىقىي ئۆزگىرىشىنى ھەمىشە ئەكس ئەتتۈرەلمەسلىكى مۇمكىن. بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، IMU بۇلۇڭلۇق تېزلىك ۋە تېزلىنىش توغرىسىدا ئۈزلۈكسىز سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ھەتتا ئاپتوماتىك ماشىنىلارنىڭ رىقابەت شارائىتىدىمۇ توغرا ئورۇننى ساقلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا ، IMU لارنىڭ ئورنىتىشچانلىقى ئۇلارنىڭ ئاپتوماتىك ھەيدەش پروگراممىلىرىغا بولغان جەلپ قىلىش كۈچىنى ئاشۇرىدۇ. IMU سىرتقى سىگنال تەلەپ قىلمىغاچقا ، ماشىنىنىڭ تەگلىك قاتارلىق قوغدىلىدىغان رايونىغا ئېھتىيات بىلەن ئورنىتىشقا بولىدۇ. بۇ ئورۇن ئۇلارنى يوشۇرۇن ئېلېكتر ياكى مېخانىكىلىق ھۇجۇملاردىن ساقلاپلا قالماي ، ئەخلەت ياكى ئېغىر ھاۋارايى قاتارلىق تاشقى ئامىللارنىڭ بۇزۇلۇش خەۋپىنىمۇ ئازايتىدۇ. بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، كامېرا ، قاپارتما ۋە رادار قاتارلىق باشقا سېنزورلار ئېلېكتر ماگنىت دولقۇنى ياكى كۈچلۈك نۇر سىگنالىنىڭ تەسىرىگە ئاسان ئۇچرايدۇ ، بۇ ئۇلارنىڭ ئۈنۈمىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ. IMU نىڭ كۈچلۈك لايىھىلىنىشى ۋە ئارىلىشىش ئىممۇنىتېت كۈچى يوشۇرۇن تەھدىتكە دۇچ كەلگەندە ئىشەنچلىك ئورۇنغا كاپالەتلىك قىلىشقا ماس كېلىدۇ.

IMU ئۆلچەشنىڭ ئەسلىدىكى ئارتۇقچىلىقى ئۇلارنىڭ ئىشەنچلىكلىكىنى تېخىمۇ ئاشۇرىدۇ. بۇلۇڭ تېزلىكى ۋە تېزلىنىش توغرىسىدىكى سانلىق مەلۇماتلارنى چاق تېزلىكى ۋە رول بۇلۇڭى قاتارلىق قوشۇمچە كىرگۈزۈشلەر بىلەن بىرلەشتۈرگەندە ، IMU يۇقىرى ئىشەنچ بىلەن چىقىش ئېغىزى ھاسىل قىلالايدۇ. بۇ ئارتۇقچىلىق ئاپتوماتىك ھەيدەش ئارقا كۆرۈنۈشىدە ئىنتايىن مۇھىم ، بۇ يەردە پاي چېكى يۇقىرى ، خاتالىق پەرقى كىچىك. باشقا سېنزورلار مۇتلەق ياكى نىسپىي ئورۇن بەلگىلەش نەتىجىسىنى تەمىنلىيەلەيدىغان بولسىمۇ ، IMU نىڭ ئەتراپلىق سانلىق مەلۇمات بىرىكىشى تېخىمۇ توغرا ۋە ئىشەنچلىك يول باشلاش ھەل قىلىش چارىسىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئاپتوماتىك ھەيدەش ساھەسىدە ، IMU نىڭ رولى ئورۇن بەلگىلەشلا ئەمەس. باشقا سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرى تېپىلمىغان ياكى دەخلى-تەرۇزغا ئۇچرىغاندا ، ئۇ مۇھىم تولۇقلىما رولىنى ئوينايدۇ. IMU ماشىنا پوزىتسىيىسى ، ماۋزۇ ، سۈرئەت ۋە ئورۇندىكى ئۆزگىرىشلەرنى ھېسابلاش ئارقىلىق GNSS سىگنال يېڭىلاش ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنى ئۈنۈملۈك ھەل قىلالايدۇ. GNSS ۋە باشقا سېنزور كاشىلا كۆرۈلگەن ئەھۋال ئاستىدا ، IMU ئۆلۈك ھېسابلاش ئېلىپ بېرىپ ، ماشىنىنىڭ داۋاملىق مېڭىشىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ. بۇ ئىقتىدار IMU نى مۇستەقىل سانلىق مەلۇمات مەنبەسى قىلىپ قويىدۇ ، قىسقا ۋاقىت يول باشلاش ۋە باشقا سېنزورلارنىڭ ئۇچۇرلىرىنى دەلىللىيەلەيدۇ.

ھازىر بازاردا 6 ئوق ۋە 9 ئوقلۇق مودېلنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بىر قاتار IMU لار بار. 6 ئوقلۇق IMU ئۈچ ئوقلۇق تېزلىك ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، 9 ئوقلۇق IMU ئىقتىدارنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئۈچ ئوقلۇق ماگنىتومېتىر قوشتى. نۇرغۇن IMU لار MEMS تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ، ئىچىگە قاچىلانغان تېرمومېتىرنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بولۇپ ، دەل ۋاقتىدا تېمپېراتۇرىنى تەڭشەش ئارقىلىق ئۇلارنىڭ توغرىلىق دەرىجىسىنى تېخىمۇ ئۆستۈرىدۇ.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ئاپتوماتىك ھەيدەش تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، IMU ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمىغا ئايلاندى. IMU يۇقىرى ئىشەنچ ، تاشقى سىگنالغا قارشى ئىممۇنىتېت كۈچى ۋە كۈچلۈك ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ئاپتوماتىك ماشىنىلارنىڭ ئەڭ ئاخىرقى مۇداپىئە لىنىيىسىگە ئايلاندى. ئىشەنچلىك ۋە توغرا ئورۇنغا كاپالەتلىك قىلىش ئارقىلىق ،IMUsئاپتوماتىك ھەيدەش سىستېمىسىنىڭ بىخەتەر ۋە ئۈنۈملۈك مەشغۇلاتىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ ، ئۇلارنى كەلگۈسىدىكى قاتناشتا كەم بولسا بولمايدىغان بايلىققا ئايلاندۇرىدۇ.