ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپ: مۇقىملىق پرىنسىپىنى قىسقىچە تەھلىل قىلىش

ئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش بىرلىكى (IMU) ساھەسىدە ،ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپئالەم بوشلۇقىدىن ماشىنا سىستېمىسىغىچە بولغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردىكى پوزىتسىيەنى كونترول قىلىش ئۈچۈن مۇھىم سانلىق مەلۇماتلار بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۈچ ئوقلۇق گىرىسكوپنىڭ مۇقىملىق پرىنسىپىنى چۈشىنىش ئۇنىڭ ئىقتىدارىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە ھەرىكەتچان مۇھىتتا ئىشەنچلىك مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم.

## ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپنىڭ خىزمەت پرىنسىپى

ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپئۈچ مۇستەقىل ئوق (X ، Y ۋە Z) ئەتراپىدىكى بۇلۇڭ تېزلىكىنى ئۆلچەش ئارقىلىق ئىشلەڭ. سىرتقى ئايلىنىشقا ئۇچرىغاندا ، گىرىسكوپ ئايلىنىش تېزلىكىنى ھاسىل قىلىدۇ ، بۇ ئۈسكۈنىنىڭ يۆنىلىشىنى بەلگىلەشتە ئىنتايىن مۇھىم. ئۈچ ئوقلۇق گىرىسكوپنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسى ئادەتتە گىرىسكوپنىڭ ئىچكى قارشىلىقى ، ھەرىكەتچان تاكومېتىر ۋە كونترول ھالقىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ زاپچاسلار بىرلىكتە ئۈسكۈنىنىڭ قىياپىتىنى بايقاش ۋە كونترول قىلىشقا قولايلىق يارىتىدۇ.

گىرىسكوپنىڭ ئىچكى قارشىلىقى ھەرىكەتنىڭ ئۆزگىرىشىگە قارشى تۇرۇش ئارقىلىق ئۇنىڭ مۇقىملىقىنى ساقلاشقا ياردەم بېرىدۇ ، ھەرىكەتچان تاكومېتىر بولسا ئايلىنىش سۈرئىتىنى ئۆلچەيدۇ. كونترول ھالقىسى بۇ سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىدۇ ، دەل ۋاقتىدا تەڭشەش ئارقىلىق كۆزلىگەن يۆنىلىشنى ساقلايدۇ. زاپچاسلار ئارىسىدىكى مۇرەككەپ ئۆز-ئارا تەسىر قىلىش گىرىسكوپنىڭ ئورۇن ۋە يۆنىلىشتىكى ئۆزگىرىشلەرنى توغرا ئىز قوغلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، بۇ ئېنىق يول باشلاش ۋە كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىنتايىن مۇھىم.

## مۇقىم مەنبە

ئۈچ ئوقلۇق گىرىسكوپنىڭ مۇقىملىقى ئاساسلىقى مېخانىكىلىق مۇقىملىق ۋە توك يولىنىڭ مۇقىملىقىدىن ئىبارەت ئىككى مەنبەدىن كېلىدۇ.

### مېخانىكىلىق مۇقىملىق

مېخانىكىلىق مۇقىملىق ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپنىڭ ئېنىق مەشغۇلاتىدا ئىنتايىن مۇھىم. بۇ ئۈسكۈنە چوقۇم يۇقىرى مېخانىكىلىق مۇقىملىقنى نامايان قىلىپ ، تەۋرىنىش ۋە تاشقى قالايمىقانچىلىقنىڭ تەسىرىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈشى كېرەك. مېخانىكىلىق تەۋرىنىش بۇلۇڭ تېزلىكىنى ئۆلچەش خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن ، بۇ پوزىتسىيەنىڭ توغرا بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ مەسىلىلەرنى پەسەيتىش ئۈچۈن ، ئىشلەپچىقارغۇچىلار دائىم قاتتىق ماتېرىيال ۋە لايىھىلەش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ ، گىرىسكوپنىڭ مېخانىكىلىق سوقۇلۇش ۋە تەۋرىنىشكە قارشى تۇرۇش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ.

ئۇنىڭدىن باشقا ، گىرىسكوپنى ئوڭشاش ۋە ئورنىتىشمۇ ئۇنىڭ مېخانىكىلىق مۇقىملىقىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ. توغرا توغرىلاش ۋە بىخەتەر ئورنىتىش سىرتقى كۈچنىڭ ئارىلىشىش خەۋپىنى تېخىمۇ تۆۋەنلىتىدۇ ، ھەر خىل مەشغۇلات شارائىتىدا ئەڭ ياخشى گىرىسكوپ ئىقتىدارىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

### توك يولىنىڭ مۇقىملىقى

ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپنىڭ توك يولى مۇقىملىقى ئوخشاشلا مۇھىم. سىگنال بىر تەرەپ قىلىشقا قاتناشقان توك يولى ، مەسىلەن گىروسكوپ سىگنالىنى كۈچەيتىش توك يولى ۋە سۈزگۈچ توك يولى ، چوقۇم يۇقىرى مۇقىملىقنى كۆرسىتىپ ، سانلىق مەلۇماتنىڭ توغرا يەتكۈزۈلۈشىگە كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. بۇ توك يولى ئارىلىشىشنى رەت قىلىش ، سىگنالنى كۈچەيتىش ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە تۆۋەن سۈرئەتلىك سۈزگۈچنى ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، ئۆلچەملىك بۇلۇڭ تېزلىك سىگنالىنىڭ مۇكەممەللىكىنى ساقلاشتا ئىنتايىن مۇھىم.

توك يولىنىڭ مۇقىملىقى ئىنتايىن مۇھىم ، چۈنكى سىگنالدىكى ھەر قانداق داۋالغۇش ياكى شاۋقۇن يالغان ئوقۇشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، كونترول سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارىغا پايدىسىز تەسىر كۆرسىتىدۇ. شۇڭلاشقا ، ئىنژېنېرلار مۇھىت ئۆزگىرىشىگە بەرداشلىق بېرەلەيدىغان ۋە ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ ئىزچىل ئىقتىدارنى ساقلىيالايدىغان توك يولى لايىھىلەشكە ئەھمىيەت بېرىدۇ.

## ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپنى قوللىنىش

ئۈچ ئوقلۇق گىرىسكوپ ھەر خىل ساھەدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئاۋىئاتسىيەدە ، ئۇلار باش ۋە پوزىتسىيەنى مۇقىم كونترول قىلىپ ، ئۇچقۇچىلارنىڭ بىخەتەر ۋە ئۈنۈملۈك يول يۈرۈشىگە شارائىت ھازىرلاشتا ئىنتايىن مۇھىم. ماشىنا سانائىتىدە ، بۇ گىرىسكوپلار ئىلغار شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش سىستېمىسى (ADAS) دا ماشىنىنىڭ مۇقىملىقى ۋە كونتروللۇقىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

ئۇنىڭدىن باشقا ، دېڭىزدا يول باشلاشتا ، ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپ پاراخوت ۋە سۇ ئاستى پاراخوتىنىڭ ھەرىكەتچان پوزىتسىيىسىنى ئۆلچەش ۋە كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، ناچار شارائىتتا بىخەتەر ۋە توغرا يول باشلاشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۇلارنىڭ ھەقىقىي يۆنىلىشلىك سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەش ئىقتىدارى ئۇلارنى زامانىۋى يول باشلاش سىستېمىسىدا كەم بولسا بولمايدۇ.

## خۇلاسە

ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپئىنېرتسىيىلىك ئۆلچەش تېخنىكىسىنىڭ ئۇل تېشى بولۇپ ، ئۇلارنىڭ مۇقىملىقى ۋە توغرىلىقى ئۈنۈملۈك پوزىتسىيەنى كونترول قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم. مېخانىك ۋە توك يولىنىڭ مۇقىم بولۇش پرىنسىپىنى چۈشىنىش ئارقىلىق ، ئىنژېنېرلار تېخىمۇ ئىشەنچلىك گىرىسكوپ لايىھەلەپ ، ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالايدۇ. تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئۈچ ئوقلۇق گىروسكوپنىڭ IMU دىكى رولى تېخىمۇ مۇھىم بولۇپ ، يول باشلاش ، ماشىنا ئادەم ۋە باشقا ساھەلەردىكى ئىلگىرىلەشكە يول ئاچىدۇ.