ئۇنى servo سىستېمىسى ، بىرلەشمە يول باشلاش ، پوزىتسىيە پايدىلىنىش سىستېمىسى ۋە باشقا ساھەلەرگە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
كۈچلۈك تەۋرىنىش ۋە سوقۇلۇشقا قارشى تۇرۇش. ئۇ -40 ° C ~ + 85 ° C قا توغرا بۇلۇڭ تېزلىكى ئۇچۇرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى گىروسكوپ ۋە تېزلەتكۈچ ئىشلىتىش. سۈنئىي ھەمراھ بىرلەشتۈرۈلگەن يول باشلاش ماۋزۇسىنىڭ توغرىلىقى 0.3 ° (RMS) دىن يۇقىرى. كونترول ئېنىقلىقى 40urad دىن ياخشى.
ئاۋىئاماتكا ۋە باشقا ئاۋىئاماتكا ، فوتو ئېلېكتر پونكىتى (يول باشلاش ۋە مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش) ، ئۇچقۇچىسىز ماشىنا ، تورۇس ، ماشىنا ئادەم قاتارلىقلار.
Metric Category | Metric Name | Performance Metric | ئەسكەرتىش |
Gyroscope پارامېتىرلىرى | ئۆلچەش دائىرىسى | ± 500 ° / s | |
كۆلەم ئامىلىنىڭ تەكرارلىنىشى | <50ppm | ||
كۆلەم ئامىلى سىزىقلىق | <200ppm | ||
بىر تەرەپلىمە مۇقىملىق | <5 ° / h (1σ) | دۆلەتنىڭ ھەربىي ئۆلچىمى | |
بىر تەرەپلىمە مۇقىمسىزلىق | <1 ° / h (1σ) | Allan Curve | |
بىر تەرەپلىمە تەكرارلىنىش | <3 ° / h (1σ) | ||
كەڭ بەلۋاغ كەڭلىكى (-3dB) | 200Hz | ||
تېزلەتكۈچ پارامېتىرلىرى | ئۆلچەش دائىرىسى | G 50g | خاسلاشتۇرغىلى بولىدۇ |
كۆلەم ئامىلىنىڭ تەكرارلىنىشى | <300ppm | ||
كۆلەم ئامىلى سىزىقلىق | <1000ppm | ||
بىر تەرەپلىمە مۇقىملىق | <0.1mg (1σ) | ||
بىر تەرەپلىمە تەكرارلىنىش | <0.1mg (1σ) | ||
كەڭ بەلۋاغ | 100HZ | ||
كۆرۈنمە يۈزىCharacteristics | |||
كۆرۈنمە يۈزى تىپى | RS-422 | Baud rate | 921600bps (ئىختىيارىي) |
سانلىق مەلۇمات يېڭىلاش نىسبىتى | 1KHz (ئىختىيارىي) | ||
مۇھىتAdaptability | |||
مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | -40 ° C ~ + 85 ° C. | ||
ساقلاش تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | -55 ° C ~ + 100 ° C. | ||
تەۋرىنىش (g) | 6.06g (rms) , 20Hz ~ 2000Hz | ||
ElectricalCharacteristics | |||
كىرگۈزۈش بېسىمى (DC) | + 5V | ||
PhysicalCharacteristics | |||
چوڭلۇقى | 44.8mm * 38.5mm * 21.5mm | ||
ئېغىرلىقى | 55g |
ئىلغار سېنزور تېخنىكىسى ۋە ئىلغار يۇمشاق دېتاللار بىلەن لايىھەلەنگەن IMU-M05A ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان (ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان) ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ، ماشىنا ئادەم ۋە باشقا نۇرغۇن سۇپىلار ۋە ماشىنىلارنىڭ يۆنىلىشى ، ئورنى ۋە ھەرىكىتىنى ئاسان ۋە توغرا ئۆلچەپ چىقالايدۇ. ئاپتونومىيە سىستېمىسى. ئىخچام ھەجىمى ، توك سەرپىياتى تۆۋەن ۋە يېنىك لايىھەلەنگەنلىكى ئۈچۈن ، بۇ ئۈسكۈنىنىڭ كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇپ ، كەڭ قوللىنىشچان پروگراممىلار ۋە مۇھىتلاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
IMU-M05A نىڭ ئەڭ چوڭ ئارتۇقچىلىقى ئۇنىڭ ئىشەنچلىكلىكى ۋە قوزغىلىش ۋاقتى قىسقا بولۇپ ، ئەڭ قىيىن شارائىتتا ئۈسكۈنىنىڭ تېز ۋە توغرا ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئىلغار تېمپېراتۇرا تولۇقلىما ھېسابلاش ئۇسۇلى ئۈسكۈنىنىڭ كەڭ تېمپېراتۇرا دائىرىسىدە ئىزچىل ۋە توغرا مەشغۇلات قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، ھەر قانداق شارائىتتا ئىشەنچلىك سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ.
بۇنىڭدىن باشقا ، IMU-M05A نىڭ USB كۆرۈنمە يۈزى بار بولۇپ ، كومپيۇتېر ياكى باشقا سانلىق مەلۇمات سىستېمىسىغا ئاسانلا ئۇلىنىپ ، سانلىق مەلۇماتلارنى ئانالىز قىلىش ۋە خاتىرىلىگىلى بولىدۇ. بۇ ئۈسكۈنىگە يەنە ئەتراپلىق يۇمشاق دېتال ۋە ئېچىش قوراللىرى ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئىشلەتكۈچىلەرنىڭ ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلار ۋە مۇھىتتىكى ئىقتىدارىنى خاسلاشتۇرالايدۇ ۋە ئەلالاشتۇرىدۇ.